我司是專業生產主從動錐齒輪研磨齒輪的企業，在實際生產加工過程中，通常采用兩種方法加工主從動錐齒輪傳動副，即全展成法（滾切法）和半展成法（成形法）。其不同之處在于，前一種方法應用展成法加工大輪，而后一種方法應用成形法加工大輪。半展成法一般只應用于傳動比較大的錐齒輪副的加工。而對于相嚙合的小輪，則采用展成法加工。根據所應用的銑齒機床的結構和傳動形式，小輪的加工方法有普通展成法，（既無刀傾機構調整也無滾切修正機構調整）、滾切修正展成法、刀傾展成法等。這些加工方法的切齒調整各部位。分別表示床位、搖臺角、偏心角、刀傾轉角、刀傾角、水平輪位、垂直輪位、機床根錐角調整等。
    超聲研磨主從動錐齒輪加工的理論與方法，利用聲彈性理論分析了超聲波在齒面傳播與反射的機理。超聲研齒的材料去除以塑性流動去除為主，機理可歸結為磨粒錘擊微切削、彈跳沖擊與研磨液空化效應。試驗證明，超聲研齒的材料去除率為普通研齒加工的3倍，且齒面質量明顯提高，齒面粗糙度Rn為O．2μm，水平截距c為1.2μm。最優工藝參數組合中轉矩為0.12N•m、轉速為600r／min、研磨劑濃度為20％，其中轉矩對材料去除率的影響最為顯著，達到68．11％；其次為轉速。對最優工藝參數組合所作的驗證試驗，材料去除率MRR指標與預測值基本相符，達到降噪效果，使用壽命高于精磨加工齒輪。