汽車在直線行駛時左右車輪轉(zhuǎn)速幾乎相同，而在轉(zhuǎn)彎時左右車輪轉(zhuǎn)速不同，差速器就能實現(xiàn)左右車輪轉(zhuǎn)速的自動調(diào)節(jié)，即允許左右車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

  差速器由差速器殼軸承.差速器殼體.調(diào)整墊片.半軸齒輪.行星齒輪.主減速器從動錐齒輪.行星齒輪軸等構(gòu)成。

  差速器按其結(jié)構(gòu)特征可分為齒輪式.凸輪式.蝸輪式.牙嵌自由輪式等多種形式。

  汽車上廣泛采用的差速器為對稱錐齒輪式差速器，具有結(jié)構(gòu)簡單質(zhì)量小等優(yōu)點，應(yīng)用廣泛。它可分為普通錐齒輪式差速器.摩擦片式差速器和強制鎖止式差速器,普通齒輪式差速器的傳動結(jié)構(gòu)為齒輪式，分圓錐與圓柱兩種形式。

  強制鎖止式差速器就是在對稱式錐齒輪差速器上設(shè)置差速鎖。當(dāng)一側(cè)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，可利用差速鎖使差速器不起差速作用。差速鎖在軍用汽車上應(yīng)用較廣。

  差速器工作時行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉(zhuǎn)稱為行星齒輪的自轉(zhuǎn)。行星齒輪繞半軸軸線的旋轉(zhuǎn)稱為行星齒輪的公轉(zhuǎn)。

  汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅(qū)動差速器殼旋轉(zhuǎn)差速器，差驅(qū)動行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，行星齒輪軸驅(qū)動行星齒輪公轉(zhuǎn)，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉(zhuǎn)，此時行星齒輪只公轉(zhuǎn)不自轉(zhuǎn)，左右輪的轉(zhuǎn)速等于從動錐齒輪的轉(zhuǎn)速。

  汽車轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時產(chǎn)生了自轉(zhuǎn)，即繞行星齒輪軸的旋轉(zhuǎn)，造成一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速增加，而另一側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速降低，兩側(cè)車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，此時一側(cè)車輪增加的轉(zhuǎn)速等于另一側(cè)車輪減少的轉(zhuǎn)速。

  當(dāng)將兩個驅(qū)動輪支起后，車輪離地，如果我們轉(zhuǎn)一側(cè)的車輪另一側(cè)車輪反方向旋轉(zhuǎn)，這時差速器內(nèi)的行星齒輪只自轉(zhuǎn)不公轉(zhuǎn)，兩側(cè)半軸齒輪以相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩側(cè)車輪反方向同速旋轉(zhuǎn)。